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张飞软硬开源:基于MST32的BLDC直流无刷电机驱动器,??戳此立抢??
[问答] 舵机抖动现象
533 PWM 高电平 舵机
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单片机自带的PWM功能,输出稳定的波形。20ms为一个周期,高电平在0.5ms~2.5ms之间。
通过改变高电平的时间,来改变舵机角度,这个时候会出现一个现象,舵机在大约160度以上的角度会出现抖动现象。
请问大家,谁有出现过这个现象么?
这个现象是为什么?
怎么解决?
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2019-5-22 16:02:45   评论 淘帖 邀请回答 举报
11个回答
测量一下控制波形正常吗?
2019-5-22 16:10:28 评论

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2019-5-22 16:20:09 评论

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2019-5-22 16:30:57 评论

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舵机本身会不会有问题,换个型号试试。
2019-5-22 16:50:43 评论

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2019-5-22 17:01:41 评论

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2019-5-22 17:12:43 评论

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2019-5-22 17:19:16 评论

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2019-5-22 22:13:02 评论

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1.舵机本身是否能到160度以上,有些舵机的实际控制角度较小
2.舵机脉冲是否适合0.5ms~2.5ms,并不是所有舵机都适合这个脉冲范围的
3.舵机不带负载空转看看是否抖动
4.换个舵机试试看
5.舵机供电是否稳定,是否舵机额定电压
2019-5-22 23:21:50 评论

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1、频率输出不稳定,2
2、舵机频率不匹配
3、供电不稳定
2019-5-23 14:10:13 评论

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舵机抖动可能就是达不到那个角度

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